테슬라의 ‘풀 셀프 드라이빙’ 시스템에 대해 일했던 일부 직원들이 신뢰하지 않는다는 의견을 밝혔다. 이들은 자율주행 엔지니어와 데이터 라벨러들로, 독립적인 교통 안전 연구자들과의 인터뷰도 포함됐다.
BYD는 자율주행 시스템인 ‘하느님의 눈’을 사용할 때 사고 발생 시 책임을 지겠다고 발표했습니다. 이 결정은 자율주행 기술에 대한 신뢰를 높이는 중요한 전환점으로 평가됩니다.
BYD가 자율주행 보조 기술에 대한 책임을 일부 지겠다고 발표했습니다. 이는 자율주행 차량의 안전성을 높이기 위한 조치로 평가됩니다.
리비안 CEO RJ 스카린지는 다양한 자율주행 기술 접근 방식에 대해 논의하며, 2030년 이전에 자율주행차가 상용화될 것이라고 전망했다. BYD는 이미 중국에서 자율주행차를 운영 중이다.
테슬라가 오스틴 메트로 지역 전체로 자율 로보택시 서비스를 확대했습니다. 그러나 이 서비스에 대한 비판도 제기되고 있습니다.
웨이모가 드디어 승객 탑승을 위한 오하이 로봇택시 모델을 출시했습니다. 이 모델은 기존의 SUV보다 더 친근한 디자인을 갖추고 있습니다.
BYD가 자율주행 보조 시스템이 활성화된 상태에서 발생하는 사고에 대한 책임을 지겠다고 발표했다. 이는 테슬라의 자율주행 기술과 비교되는 중요한 결정이다.
BYD가 5월 28일 ‘감히 도전하라’는 지능형 전략을 발표하며 중국 최초의 4nm 지능형 주행 칩을 공개했습니다. BYD 회장 왕촨푸는 전기화의 첫 번째 단계는 배터리, 두 번째 단계는 칩이라고 강조했습니다.
XPENG가 자율주행 기술을 더욱 인간처럼 작동하도록 발전시키고 있다. 이 기술은 고객들에게 큰 영향을 미치며, 특히 자율주행의 성능이 주목받고 있다.
스웨덴 전기차 기업인 아인리드의 무인 전기 트럭이 올 여름 오하이오와 인디애나를 연결하는 I-70 도로에서 운행될 예정이다.
웨이모 로봇택시가 애틀랜타에서 홍수로 인해 운행을 중단했습니다. 이들은 여러 도시에서 높은 수요를 보이고 있지만, 홍수 지역을 통과하는 데 어려움을 겪고 있습니다.
XPENG가 자율주행 기술을 빠르게 발전시키며, 최근 광저우에서 첫 번째 대량 생산 로봇택시의 공식 출시를 발표했습니다. 이로써 XPENG는 로봇택시 시장에 본격적으로 진입하게 되었습니다.
오라클의 한 임원이 테슬라의 자율주행 시스템에 대한 약속을 이유로 소송을 제기하고 1만 6천 달러를 배상받았다. 이 사건은 일련의 집단 소송 중 하나로, 테슬라의 자율주행 기술에 대한 기대와 현실의 간극을 드러낸다.
자동 와이퍼를 제대로 작동시키지 못하는 사람이 자율주행차를 만들 수 있을까? 이 질문을 통해 테슬라와 일론 머스크의 신뢰성에 대한 논란을 다룬다.
테슬라의 전 AI 책임자 안드레이 카르파티가 AI 스타트업 앤트로픽으로 이직했습니다. 그는 테슬라에서 자율주행 기술 개발을 이끌어왔으며, AI 분야에서 잘 알려진 인물입니다.
웨이모가 월드컵을 앞두고 새로운 도시에서 서비스 지역을 확장하고 있으며, 기존 도시에서도 서비스 면적을 늘리고 있습니다. 세계 최대의 자율주행 호출 서비스가 더욱 커지고 있습니다.
호주에서 진행 중인 테슬라에 대한 집단 소송이 예상보다 지연되고 있으며, 이에 법원이 불만을 나타내고 있다. 테슬라는 미국과 호주에서 소송이 진행 중이다.
테슬라의 완전 자율주행 소프트웨어가 네덜란드에 이어 벨기에에서도 허용되었습니다. 현재 플란데르 지역에서 한 대의 테슬라 차량이 이 기술을 시험할 수 있습니다.
일론 머스크가 백악관을 떠난 후 여러 논란이 있었지만, 현재 그는 트럼프의 베이징 수행단 일원으로 활동하고 있다. 머스크는 미국 비즈니스를 대표하며 양측에서의 입지를 다지고 있다.
테슬라가 사이버택시를 여러 도시로 보낸 것으로 확인되었으나, 그 이유는 명확하지 않습니다. 오스틴에서는 34대가 목격되었고, 다른 도시에서도 발견되었습니다.
테슬라의 자율 로보택시 서비스가 예상보다 느리게 진행되고 있지만, 최근 독자가 지적한 바에 따르면 서비스 수가 증가하고 있는 것으로 나타났다. 이에 대한 자세한 내용은 CleanTechnica에서 확인할 수 있다.
테슬라의 로봇택시 출시가 텍사스에서 예상보다 긴 대기 시간을 겪고 있다는 보도가 나왔다. 일론 머스크 CEO는 로봇택시가 미국 인구의 절반을 커버할 것이라고 예측했으나, 현실은 그와는 거리가 먼 상황이다.
캐나다가 중국 브랜드의 전기차 시장으로 자리잡고 있다는 주장이 제기됐다. 저자는 마크 카니의 발언을 인용하며, 글로벌 불확실성에 대비한 무역 다각화의 필요성을 강조하고 있다.
네덜란드에서 테슬라의 완전 자율주행(FSD) 기술이 처음으로 허용되었으나, EU 규제 당국은 이에 대해 회의적인 입장을 보이고 있다. 테슬라 팬들은 기술의 발전 가능성에 기대를 걸고 있다.
중국의 도시에서 전기화된 자율 물류 시스템이 빠르게 상용화되고 있으며, 장거리 운송 분야에서도 그 확산이 가속화되고 있다.
자율주행 화물 스타트업이 전기 화물차를 활용한 혁신적인 물류 솔루션을 선보였습니다. 이 스타트업은 전기차의 장점을 살려 효율적인 화물 운송을 목표로 하고 있습니다.
2026 오토 차이나에서 지리는 소프트웨어 정의 차량에 중점을 두고 다양한 전시를 선보였습니다. 행사 첫날부터 관람객들이 몰려들며 각 브랜드가 독특한 방식으로 관람객을 유치하기 위해 노력했습니다.
2016년 자율주행차의 출현이 기대되었으나, 기술을 제공하던 기업들이 다른 산업으로 방향을 전환하고 있다. 이들은 조선소 관리와 도시 교통 관리 등 다양한 분야로 진출하고 있다.
미국 스타트업 루시드 모터스가 우버 및 자율주행 전문 기업 누로와 협력하여 새로운 로봇택시 서비스를 선보입니다. 이 파트너십은 허츠의 차량 관리 계열사인 오로의 지원을 받습니다.
최근 중국에서 XPENG의 VLA 2.0 시스템을 탑재한 P7 Ultra를 체험할 기회를 가졌습니다. 이전에 P7+에서 이미 인상적인 ADAS 시스템을 경험한 바 있습니다.
웨이모가 오리건주 포틀랜드에 진출합니다. 포틀랜드는 혁신과 지속 가능한 삶을 중시하는 도시로, 웨이모의 새로운 도시에 적합한 장소로 평가받고 있습니다.
미국 드론 제조업체 헤븐 에어로텍이 미국 육군과 수소 연료전지 UAV 및 관련 수소 시스템에 대한 계약을 체결했습니다.
중국의 고급 기술 기업 XPENG가 X-World 기술 보고서를 공식 발표했습니다. 이 보고서는 자율주행을 위한 다중 시점 생성 모델의 구축 및 배포에 대한 포괄적인 내용을 담고 있습니다.
테슬라의 자율주행 패키지를 구매한 소비자들이 느끼는 실망감이 커지고 있다. 하드웨어 3를 장착한 차량이 무인 자율주행 기능을 업데이트 받을 예정이라는 소식에 불만이 제기되고 있다.
XPENG가 2026 베이징 자동차 쇼에서 자사의 풀스택 물리적 AI 생태계를 선보였습니다. 이 발표는 전시회 첫날에 이루어졌으며, 전기차 관련 다양한 소식이 전해지고 있습니다.
베이징에서 열린 세계 최대 자동차 박람회에서 중국 자동차 제조사들이 자율주행 기술에 대한 투자와 해외 시장 진출을 모색하고 있다. 국내 전기차 시장에서의 성과를 바탕으로 글로벌 무대에서도 존재감을 높이고 있다.
현대차가 웨이모와 협력하여 IONIQ 5를 기반으로 한 로봇택시를 생산할 계획을 밝혔다. 웨이모는 향후 몇 년간 50,000대의 전기차를 구매할 것으로 예상된다.
전기차 애호가인 아서가 호주에서 테슬라의 완전 자율주행 기능을 경험한 이야기를 공유합니다. 그는 농촌 도로와 고속도로에서의 경험을 바탕으로 자율주행의 장점을 설명합니다.
상파울루가 10년의 지연 끝에 BYD 스카이레일을 이용한 17호선을 개통했습니다. 이 새로운 노선은 기존 지하철과는 다른 방식으로 운영됩니다.
전기차 분야에서 두각을 나타낸 더그 필드가 포드를 떠난다. 그는 테슬라와 애플에서 경력을 쌓은 후 포드에 합류했으며, 향후 행보에 관심이 모아진다.
웨이모가 런던에서 완전 자율주행 차량 호출 서비스를 위한 첫 단계를 밟고 있습니다. 전문 교육을 받은 운전자가 차량을 조종하며, 테스트를 통해 자율주행 기술을 검증하고 있습니다.
웨이모가 플로리다에서 새로운 장을 열었습니다. 마이애미와 올랜도에서 15만 명 이상의 이용자를 맞이한 웨이모는 이제 두 도시의 모든 주민과 방문객이 앱을 통해 서비스를 이용할 수 있게 되었습니다.
네덜란드 도로 당국이 테슬라의 완전 자율주행(FSD) 승인을 발표했다. 그러나 업데이트가 언제 시작될지는 아직 알려지지 않았다.
기아는 2030년까지 연간 413만 대 판매 목표와 4.5%의 글로벌 시장 점유율을 설정하며, 전기차 모델을 14종으로 확대할 계획을 밝혔다.
웨이모와 웨이즈가 플로리다의 도로에 생기는 움푹 패인 곳을 더 빠르게 없애기 위해 협력한다고 발표했다. 이들은 운전 중 불편을 초래하는 도로 문제 해결에 나선다.
테슬라가 모델 3보다 작고 저렴한 새로운 전기차를 개발할 가능성이 제기되고 있다. 이와 관련된 논의는 몇 년간 이어져 왔으며, 여러 번의 변화가 있었다.
억만장자 일론 머스크가 스페이스X와 인공지능 연구소 xAI의 빠른 합병을 발표하며 많은 이들을 놀라게 했습니다. 현재 스페이스X의 가치는 2조 달러를 넘으며, 최대 750억 달러의 추가 가치를 더할 계획입니다.
웨이모의 전기 로봇택시 서비스가 테네시주 내슈빌에서 시작되었습니다. 이용자는 앱을 다운로드하여 서비스를 이용할 수 있습니다.
테슬라의 주가는 최근 6개월 동안 20% 가까이 하락하며 오늘도 2.15% 떨어졌다. 주가는 하락세를 보인 후 안정세를 찾았지만, 여전히 부정적인 흐름이 지속되고 있다.
2019년형 모델 3를 6년 반 동안 소유하며 171,696마일을 주행한 경험을 바탕으로 테슬라의 완전 자율주행 기술 발전을 살펴봅니다. HW3와 HW4 차량에서의 V12와 V14 버전의 현황을 정리합니다.
테슬라의 로봇택시가 2주 내에 미국 인구의 70%를 커버할 계획이라는 소식이 전해졌다. 이는 일론 머스크가 과거에 언급한 ‘2주’의 약속과 관련이 있다.
웨이모가 일본어, 한국어, 폴란드어, 이탈리아어, 프랑스어, 독일어, 영국 영어 등 여러 언어로 서비스를 제공한다고 발표했다. 이는 웨이모가 모든 이용자를 위해 노력하고 있음을 보여준다.
중국 우한에서 로봇택시가 시스템 오류로 도로에서 멈추는 사건이 발생했다. 탑승객들은 몇 시간 동안 갇혀 있었고, 고객 서비스는 실질적인 도움을 제공하지 못했다고 전했다.
웨이모가 도쿄에서 자율주행 기술과 일본 내 진행 상황을 자동차 기술 전문 미디어에 공유하는 행사를 개최했다. 웨이모는 자율주행 기술 분야의 선두주자로, 업계 최고의 하드웨어와 AI 기술을 개발해왔다.
중국 전기차 제조업체 XPeng이 자율주행 모빌리티 상용화를 위해 로봇택시 전담 부서를 신설했다. 이는 자동차 제조에서 완전한 운송 서비스로의 전략 전환을 의미한다.
Pony.ai는 최근 우버와의 협력 발표와 함께 상하이에서 손익 분기점을 달성하며 주목받고 있다. 이 회사는 3,000대의 로보택시 목표를 세우고 지속적인 발전을 보여주고 있다.
Zoox가 자율주행차 서비스 확장을 발표하며 중요한 이정표에 도달했습니다. 샌프란시스코와 라스베이거스에서의 서비스 확대 계획과 새로운 제품 및 서비스 기능을 소개했습니다.
웨이모는 자율주행 기술이 인간의 생명을 보호한다는 점을 강조하며, 자사의 자율주행 차량이 심각한 부상이나 사망사고를 13배 낮춘다고 주장하고 있다.
테슬라의 로보택시는 샌프란시스코에서 웨이모, 우버, 리프트보다 저렴한 요금으로 원활한 승차감을 제공하지만 대기 시간이 길고 안전 운전자의 개입이 드물게 발생합니다. 자율주행 서비스의 무인 운영이 가까워지고 있습니다.
테슬라의 완전 자율주행(FSD) 시스템과 관련된 심각한 문제가 드러났습니다. 이 문제는 소형 카메라와 날씨에 크게 의존하고 있으며, 6년 이상 FSD를 경험한 사용자도 놀라움을 금치 못하고 있습니다.
NHTSA가 테슬라의 완전 자율주행 소프트웨어(FSD)에 대한 조사를 엔지니어링 분석 단계로 격상했습니다.
우버가 다양한 로봇택시 회사와 파트너십을 맺고 있는 가운데, 최근 리비안과의 협력 가능성이 제기됐다. 우버의 로봇택시 계획이 더욱 확장될 것으로 보인다.
영국 런던에서 자율주행 택시가 내년 말부터 운행을 시작한다. 이 택시는 복잡한 도로와 보행자, 전기 자전거를 안전하게 처리할 수 있을까? 자율주행 택시를 직접 탑승해 그 경험을 전한다.
루시드 모터스가 사우디아라비아에서의 입지를 확장하고 있으며, 이는 자동차 제조업체에 중요한 이정표로 여겨진다. 특히, 제다 근처의 킹 압둘라 경제도시에서의 조립 시설이 주목받고 있다.
현대차 그룹이 NVIDIA와의 협력을 통해 자율주행 차량 개발을 가속화하고, 안전하고 확장 가능한 자율주행 생태계의 리더로 자리매김하고 있습니다.
3월 12일 뉴욕에서 열린 루시드 투자자 설명회에서 회사는 기존의 틈새 럭셔리 전기차 제조사 이미지를 넘어서는 재무 및 제품 전략을 공개했다. 임시 CEO 마크 윈터호프가 행사를 시작하며 미래를 위한 구축을 강조했다.
자율주행차 기업 주옥스가 미국 댈러스와 피닉스에 진출하며, 라스베이거스와 로스앤젤레스에서는 우버와 협력한다. 주옥스는 웨이모와 테슬라가 주도하는 로보택시 시장에서 점차 입지를 넓히고 있다.
멜버른 기반 스타트업 Applied EV가 자율주행 전기차 개발을 위해 4천만 호주달러 규모의 투자를 유치했다. 호주의 자동차 산업 부재에 도전하는 차세대 기업으로 주목받고 있다.
닛산, 우버, 웨이브가 협력해 2026년 말 도쿄에서 웨이브 AI 드라이버가 탑재된 닛산 리프 기반 로보택시 시범운행을 준비한다. 이 프로젝트는 자율주행 로보택시 상용화를 목표로 한다.
올해는 로보택시의 해가 될 수도 있을 것으로 예상되며, 중국의 자동차 거인 지리와 자율 주행 파트너인 위라이드가 초기 테스트와 롤아웃 이후 로보택시 서비스를 대대적으로 확장하려고 한다.
Waymo는 2026년에 좋은 출발을 했지만 로보택시가 인간 운전자보다 훨씬 안전하다는 강력한 증거를 제시했다. 그러나 완벽하지는 않다. Waymo 로보택시가 오스틴의 총격 사건 응급 상황에 대응하는 구급차를 잠깐 막았다.
현대자동차와 기아가 ‘비전 펄스’를 발표했습니다. 이 기술은 초광대역 신호를 활용해 실시간으로 정확한 물체 위치를 감지하고 즉각적인 경보를 제공하여 운전 안전성을 높입니다. 시야가 가려진 환경에서도 최대 100m 반경 내 10cm까지 실시간 정확도를 제공하며 고급 운전자 지원 기능을 개발하는 데 도움이 됩니다.
테슬라와 일론 머스크 팬들은 자율 주행 차량을 위한 라이다와 레이더와 같은 센서 추가 비용은 가치가 없고 비합리적이며 Waymo와 같은 기업의 몰락을 불러올 것이라 주장해왔다. 테슬라는 카메라만 사용하여 AI 훈련 비용을 증가시키고 있다.
Waabi가 새로운 로보택시 스타트업으로 등장했는데, 이 업계에 새로운 도전자가 등장했다. Waabi는 주목할 만한 새로운 기술을 통해 시장에 뛰어들고 있다.
뉴욕 주지사가 NYC를 제외한 지역에서 로보택시를 허용하는 법안을 준비 중이다. 이로써 뉴욕에서는 로보택시 운행이 가능해지게 될 전망이다.
미국의 자동차 중심지인 디트로이트의 ‘모터 시티’가 전국 최초로 공공 전기차 충전 도로를 도입했다. 이 도로는 주행 중 전기차를 무선으로 충전할 수 있으며, 미국 교통부에서 제공한 1마일 길이의 도로이다.
인간형 로봇은 발전하면서 공간을 안전하게 공유하고 다양한 작업을 수행할 수 있는 기계를 약속하며 주목을 받고 있습니다. 그러나 이러한 로봇들은 항상 미래로의 여정에서 발전하며 주목을 받고 있습니다.
자동차 산업은 급속히 변화하고 있으며, 향후 5~10년 동안 더 많이 변할 전망이다. 시장은 레거시 자동차업체들이 원하든 말든 전기화되어 갈 것으로 예상되며, 운전자 지원 기술도 크루즈 컨트롤과 같은 간단한 것에서 더 진보될 것으로 전망된다.
중국에서 L3 자율주행에 대한 다수의 발표가 있었는데, L3 자율주행이란 무엇인지 먼저 설명하고, 이번 주 중국에서의 발표 내용을 살펴볼 것이다.
영국을 떠나는 Zipcar 소식이 로보택시에 미치는 영향에 대해 관심이 쏠린다. 지프카는 자동차 공유 프로그램의 선구자로, 이들의 결정이 미래의 자율주행차와 로보택시 시장에 영향을 줄 수 있다.
테슬라가 FSD(풀셀프주행) 사용 중 텍스트 메시지를 허용하기로 결정했지만 책임은 운전자에게 있다. 엘론 머스크는 이것이 운전자들로 하여금 FSD 모드에서 차량 감독을 완전히 중단하고 다른 일을 할 수 있게 할 것인지에 대한 의문을 제기했다.
Waymo가 도어대시와 파트너십을 맺어 피닉스 지역에서 완전 자율 배송 서비스를 시작했다. 표준 배송 옵션을 선택한 고객들은 Waymo의 자율 주행차로 배송 받을 수 있다.
최신 “전체 자율 주행” 하드웨어와 소프트웨어를 사용하는 친구들에게 따르면, 자율 주행 능력이 현재 매우 뛰어나다. 한 친구는 개입 없이 1,000마일 이상 운전했으며, 다른 친구는…
Waymo의 자율주행차가 일반 차량보다 훨씬 안전하다는 데이터가 발표되었으며, 다른 기업들도 이와 같은 데이터를 공개해야 함. 자율주행차가 자동차 사고로 인한 공중보건 위기를 해결할 수 있는 가능성을 제시.
투자자 마이클 버리가 테슬라를 “과도하게 고평가되었다”고 언급. 회사가 차량이 스스로 운전하면서 사람들이 텍스트를 보거나 영화를 보거나 일을 하거나 자는 등의 행위를 할 수 있는 ‘완전 자율 주행’을 구현할 경우 역점에 다가왔다.
테슬라의 ‘전 자율 주행’ 기술(FSD)은 2~3년 전보다 훨씬 발전해 6년 전 모델 3을 구매했을 때보다 훨씬 우수하다. 많은 이들이 기대하는 수준에 도달했으며 전 세계적으로 다양한 업데이트가 이루어지고 있다.
테슬라가 풀셀프 주행 서비스를 네덜란드에 도입하면서 소비자들 사이에서 관심을 끌고 있다. 미국 소비자들은 아직 이 서비스를 경험하지 못했지만, 기대와 압박 속에서 발전해나가고 있다.
Waymo가 샌디에고로 확장하는 것을 발표했지만 아직 서비스는 제공하지 않고, 미니애폴리스, 뉴올리언스, 탬파 등 다른 도시로의 확장도 예정되어 있다.
MIT에서 개발된 새로운 접근 방식이 있어, 탐색 및 구조물 파괴 후 구조물을 빠르게 생성하여 주변 환경의 정확한 지도를 만들어 로봇이 예측할 수 있게 돕습니다.
GM과 테슬라 중 누가 이길지에 대한 논란이 있지만 결론은 어렵다. 두 회사의 경쟁은 전기차 시장과 자율주행차 분야에서 치열하게 이어지고 있다.
테슬라의 완전 자율 주행 여행은 60마일 주행 후 22,000달러의 청구서를 받았다. CEO 일론 머스크가 2016년에 뉴욕에서 LA까지 완전 자율 주행을 선언했지만 기술적 한계로 실현되지 못한 사례.
중국 전기차 기업 BYD가 매출 하락에 따라 2025년 매출 목표치를 16% 낮추었다. 이로 인해 주가는 8% 하락했는데, 이는 BYD의 기록적 시대의 끝을 시사할 수 있다.
WeRide가 사우디 아라비아에서 로보택시 운영 승인을 받았으며, 우버와 Ai Driver와 협력하여 리야드에서 시범 운행 중이다. 올해 말까지 상업 운영을 전개할 계획이다.
우버가 루시드 로보택시 20,000대를 도입한다는 소문이 돌고 있다. 우버는 라이드헤일링 시장을 주도하고자 하며, 로보택시 기업들에 쉬운 입점 방법을 제공하고 있다.
플로리다에서 발생한 테슬라 오토파일럿과 관련된 사고에 대한 재판이 진행 중이다. 운전자는 사고로 사망하지 않았지만 주변인은 사망했다. 첫 날의 핵심 포인트를 살펴보자.
우버는 완전 자율 주행 로보택시로의 전환에 직면하여 살아남고 선두에 서기 위해 최선을 다하고 있습니다. 이번 파트너십을 통해 바이두와 우버는 도시마다 독점적인 론칭 역할을 하게 되었습니다. 이는 로보택시 시장에서의 경쟁력을 높일 것으로 기대됩니다.
Waymo가 우버와 협력하여 조지아 주 애틀랜타에서 서비스를 시작했다. 이제 애틀랜타에서 로보택시를 호출할 수 있게 되었다. Waymo의 확장 전략은 협력사와 함께 독점적으로 출시하는 것으로 보인다.
Waymo가 캘리포니아 지역으로의 서비스 확장 소식을 전하며, 회사의 트위터 피드를 훑다가 공을 쫓는 개를 쫓던 아이들을 위해 길가에 멈춘 Waymo 로보택시의 이야기를 소개한다.
미 연방정부가 로보택시 운영용 자율주행차에 대한 보고 요구사항 일부를 완화했다. 테슬라의 로보택시 서비스 롤아웃을 고려하여 규정을 조정했다.
글로벌 CO2 배출량이 급증한 2024년, 화석 연료 연소로 인한 영향일 가능성이 크다. 이 주의 주요 뉴스 12개를 소개하며 전기 자동차, 태양광 발전, 로보택시 안전 등의 주요 소식을 다루고 있다.
