안트 그룹이 LingBot-VLA를 발표, 현실 세계 로봇 조작을 위한 비전 언어 액션 기반 모델

안트 그룹의 LingBot-VLA는 현실 세계에서 실제 로봇 조작을 대상으로 하는 비전 언어 액션 기반 모델이다. 이 모델은 실제로 여러 다양한 듀얼 암 로봇을 제어할 수 있는 단일 비전 언어 액션 모델을 구축하는 방법에 대한 연구 결과이다. LingBot-VLA는 약 20,000 시간의 텔레오퍼레이션 양쪽 손 데이터로 학습되었다. 이 모델은 실제 세계에서 로봇 조작을 위한 실용적인 모델로 개발되었으며, 안트 그룹의 Robbyant에서 개발되었다. LingBot-VLA는 비전, 언어, 액션을 하나의 모델에 통합한 것으로, 실제 세계에서 로봇을 조작하고 제어하는 데 사용될 수 있다.
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출처: Mark Tech Post
요약번역: 미주투데이 김지호 기자