안트 그룹이 LingBot-VLA를 발표, 현실 세계 로봇 조작을 위한 비전 언어 액션 기반 모델

안트 그룹의 LingBot-VLA는 현실 세계에서 실제 로봇 조작을 대상으로 하는 비전 언어 액션 기반 모델이다. 9개의 듀얼 암 로봇을 제어할 수 있는 단일 비전 언어 액션 모델을 구축하는 방법에 대한 연구 결과이며, 약 20,000 시간의 텔레오퍼레이션 양쪽 손 데이터로 학습되었다.