현재의 로봇 정책은 주로 한 번의 관찰 또는 매우 짧은 역사에 기반하며, 장기 과제에 부족함이 있습니다. 이를 해결하기 위해 Physical Intelligence, Stanford, UC Berkeley, MIT의 연구진이 개발한 멀티 스케일 메모리 시스템은 복잡한 작업에 필요한 15분간의 컨텍스트를 제공합니다.
Weave Robotics의 Isaac 0 로봇은 30-90분 안에 빨래를 접는데, 어려운 의상들을 처리하기 위해 때로는 사람이 원격으로 조작해야 합니다. 이 샌프란시스코 스타트업은 집에 첫 로봇 제품을 사전 주문 받고 있습니다.
로봇들이 GPT-3 시대로 진입하고 있습니다. 연구자들은 오랫동안 로봇을 대규모 언어 모델 (LLM)을 구동하는 자기 회귀(AR) 모델을 사용하여 훈련하려고 노력해왔습니다. 모델이 문장에서 다음 단어를 예측할 수 있다면 로봇 팔의 다음 움직임도 예측할 수 있어야 합니다. 그러나 기술적 한계가 있었습니다.
EPFL의 엔지니어들이 인간 손을 능가하는 로봇 손을 개발했다. 이 로봇 손은 역방향으로 이동할 수 있는 기능을 갖춰 새로운 혁신을 선보인다.
콜롬비아 대학의 유연한 얼굴과 리프싱크가 가능한 EMO 로봇은 사람처럼 말하는 것을 훈련할 수 있는 기능을 갖추고 있다.
LG가 고급 물리 AI를 활용해 요리, 청소, 집안일을 자동화하는 가정용 로봇을 선보였다. LG의 “제로 노동 가정” 비전의 일환으로, 이 바퀴 달린 인간형 로봇은 민첩한 손과 시각 학습을 갖춰 일상 가사를 자동화한다.
펜실베이니아 대학과 미시건 대학의 과학자들이 세계 최소 자율 프로그램 가능 로봇을 개발했습니다. 이 작은 로봇들은 주변 환경을 감지하고 ‘사고’하며 외부 명령 없이 독립적으로 움직일 수 있습니다. 이 기술은 미래에 우리 몸의 개별 세포 건강을 모니터하거나 질병을 치료하기 위해 특정 부위로 약물을 전달할 수 있을 것으로 기대됩니다.
스위스 연방 공과대학교(ETH Zurich) 팀이 개발한 “스팅레이봇”은 마이크로버블 근육으로 수술, 의료, 생물학, 로봇공학 등에 혁신을 가져옵니다. 이 로봇은 초음파로 제어되는 근육 막을 사용하여 다양한 분야에서 활용될 것으로 기대됩니다.
MIT와 Stanford의 새로운 로봇 시스템은 민감한 손길로 유명한 로봇들과 달리, 덩굴 모양의 가지를 사용하여 화물을 들 수 있습니다. 이 로봇은 물완두와 인간 신체와 같이 무거운 형태의 물건을 다룰 수 있습니다.
인간의 눈에서 영감을 받은 유연한 PHsYL(광반응성 하이드로겔 소프트 렌즈)은 생물학적 눈만큼 효율적이며 빠르고 가벼워 SLR 카메라처럼 무거운 카메라보다 훨씬 효율적입니다.
EPFL의 실험적 로봇 손은 버섯을 잡고 들기 위해 로브스터 꼬리 손가락을 사용합니다. 동물을 음식으로 살해한다면, 부품을 낭비하지 말아야 합니다. 모든 부분을 활용하고, 뼈를 접착제로, 위를 음료 주머니로 사용하는 것뿐만 아니라 창의적으로 활용하세요.
피클 로봇은 강력한 공압 흡입력을 이용해 상자를 어떤 면에서든 잡을 수 있어 기계적으로 잡을 필요가 없다. 가정용 로봇이 아니라 공장과 창고 등 산업 환경에서 로봇이 더 많이 활용될 것으로 예상된다.
MIT 동문들에 의해 설립된 Pickle Robot Company는 창고와 물류 센터 내에서 자율적으로 화물을 싣고 내릴 수 있는 기계를 개발했다.
MIT 엔지니어들이 벌과 같은 속도와 민첩성으로 작은 로봇을 개발했는데, 이는 언젠가 수색 및 구조 작전에 도움이 될 수 있다.
MIT CSAIL 및 LIDS 연구원들이 부드러운 로봇이 안전 기준을 위반하지 않고 변형, 적응 및 사람 및 물체와 상호 작용할 수 있는 수학적으로 기반된 시스템을 개발했다.
NASA는 황사와 하늘에 대비하기 위해 사막에서 드론을 시험 중이다. 우주 기술 연구를 위해 용돈을 지원받은 25가지 기술 중 하나인 차세대 드론 비행 소프트웨어가 그 중 하나이다. 화성을 탐험하기 위한 컨셉을 테스트하려는 NASA 엔지니어들은 지구 상에서 화성과 유사한 조건을 만들어야 한다.
인터스텔라 영화의 TARS 로봇을 현실에서 만들었다. 이 로봇은 크리스토퍼 놀란 감독의 영화에서 등장하는 이상한 블록 형태의 로봇으로, 스테인레스 스틸 ATM처럼 보인다. 제작에는 다양한 재료, 모터 및 전자 기기가 필요하다.
D1은 쿼드룹 혹은 두 개의 자체 균형을 유지하는 이중 보행체로 작동할 수 있는 모듈식 로봇이다. 다양한 환경에 대응할 수 있는 유연성을 제공한다.
G&A 로봇이 자사의 자동 음료 자판기를 도입하면 스타벅스 등이 문을 닫은 도시에서 커피 애호가들은 더 이상 빈 머그잔에 눈물을 흘리지 않게 된다. 이 자판기는 스마트 카페로 소개되며, 24/7 이용 가능한 편의성과 바리스타 퀄리티의 핫/콜드 음료를 제공한다.
MIT에서 개발된 새로운 접근 방식이 있어, 탐색 및 구조물 파괴 후 구조물을 빠르게 생성하여 주변 환경의 정확한 지도를 만들어 로봇이 예측할 수 있게 돕습니다.
중국의 새로운 인공지능 채택은 당국이 시민들을 모니터링하고 통제하는 새로운 방법을 제공하고 있다.
캘텍의 연구진이 인간형 로봇과 드론이 협력하여 다양한 움직임을 수행하는 것을 시연했다. 이 실험은 로봇의 이동 가능성을 새롭게 열었다.
MIT CSAIL에서 개발한 새 도구는 실제 세계 물체 모델과 상호작용하는 가상 주방과 거실을 만들어 로봇의 훈련 데이터 양을 확장시킴.
Charlotte은 압축된 폐기물을 사용하여 구조물을 자율적으로 빠르게 3D 프린팅하는 로봇으로, 하루에 2150평방피트(200평방미터)짜리 집을 지을 수 있어요. 약 100명의 석공들과 비슷한 속도로 작동합니다.
구글 DeepMind의 Gemini Robotics 1.5는 하이-레벨 신체적 추론과 로우-레벨 시각 운동을 위한 두 가지 모델로 분리하여, 연구자처럼 계획하고 장면을 이해하며 로봇 간 동작을 전달할 수 있다고 말합니다.
머스크는 AI가 사회를 혁신할 것이라 믿으며, 자사의 xAI 회사가 테슬라와 다른 기업들과 융합될 것이고 이는 거대한 성공을 불러올 것이라고 확신하고 있다. 그는 자사의 모든 기업 포트폴리오에 중앙 인텔리전스 레이어를 통합할 의도이다. 이것이 성공할까?
MIT Generative AI Impact Consortium Symposium에서 연구자와 비즈니스 리더들이 이 강력한 기술을 중심으로 한 잠재적인 발전에 대해 논의했습니다.
NASA가 대학생들을 위한 2026 루나보틱스 챌린지를 개최한다. 팀은 NASA Stem Gateway 포털을 통해 9월 8일부터 참가 응모할 수 있다. 챌린지 세부 정보와 중요 일정은 확인할 수 있다.
스위스의 Regensdorf 지역에서 스위스 우체국, 식료품 배송 회사 Migros Online 및 로봇 기업 RIVR이 함께 진행하는 필드 테스트에서 로봇이 문 앞까지 소포를 배달할 예정이다.
텍사스 A&M 대학의 로버트 앰브로스 연구팀이 새로운 움직이는 로봇을 개발했는데, 이는 다리나 바퀴 대신 공 모양으로 어렵고 울퉁불퉁한 지형을 구르며 이동한다. 이는 로봇들이 일반적으로 다니던 다리나 바퀴로는 힘든 지형에서의 탐사를 가능케 할 것이다.
인간은 불을 다루고 원자를 분열시키며 우주로 나아갔다. 그러나 우리를 능가하는 기계와 요리나 수술을 수행하는 도구를 만들었다. 그러나 이 모든 것이 인간다운 느낌을 주지는 못한다. 로봇 댄스의 진화를 살펴보자.
보스턴 다이내믹스의 로보도그 스폿이 엄청난 백플립을 선보였다. 영상에서 스폿이 7연속 백플립을 성공적으로 수행하는 장면이 공개돼 화제를 모았다.
새로운 시스템은 로봇이 팔 안에 위치한 카메라를 사용하여 사람이 다가오는 것을 감지하고 물리적 접촉을 파악할 수 있게 해줍니다. 이는 로봇이 인간 주변에서 안전하게 작동할 수 있도록 도와줍니다.
스위스의 ETH 취리히 연구진이 로봇 개를 배드민턴 코트에서 연습시켜 7세 아이 정도의 실력으로 뛰어난 성과를 거뒀다. 이들은 강화 학습 기반 시스템을 활용해 이 네 다리로 된 로봇이 셔틀콕을 추적하고 넘어지지 않고 자율적으로 공을 반환하게 했다.
연구자들이 발에 부착된 선풍기를 통해 물 표면을 질주하는 물거미 로봇을 개발했다. 생물학적 영감을 받은 이 로봇은 물거미의 새로운 측면을 재현한다.
씨앗 껍질에서 영감을 받은 바이스테이블 장치를 활용한 로봇 그리퍼가 소개되었다. 이 그리퍼는 강력하면서도 쉽게 활성화되는 특징을 가지고 있다.
Unitree의 최신 로보도그는 견고하고 내구성이 뛰어나며 빠르고 민첩하며 행동 준비 완료 상태이다. 소비자용으로 구매할 수는 있지만, 대부분은 산업 및 연구, 그리고 보안이나 구조 작업에 투입될 것으로 예상된다.
MIT CSAIL 연구원들이 개발한 Neural Jacobian Fields는 다른 센서 없이 단일 카메라에서 로봇을 제어할 수 있도록 학습할 수 있습니다.
CeiliX사가 개발한 천장 크레인인 인피니티크레인 스카이러너는 대형 강철 I 빔 기둥 시스템이 아닌 우아하고 전방향 시스템으로 1/4톤 하중을 다룰 수 있다. 이 시스템은 비디오 게임처럼 조작이 가능하며, 높은 유연성과 안전성을 제공한다.
엔지니어들이 로봇을 개발하여 다른 로봇으로부터 부품을 흡수하고 자라며 자가 수리하고 변형할 수 있는 능력을 갖추게 했다. 또한 이러한 능력을 동료들에게도 도울 수 있다.
KLEIYN 로보독은 유연한 척추를 가지고 있어서 특정 등반 상황에서 빛을 발할 수 있다. 170mm/초의 속도로 벽을 오를 수 있다.
세계 최초의 로봇 수술이 성공적으로 진행되었는데, 이 로봇은 실시간으로 학습하고 반응하여 정확도와 숙련도 면에서 경험 많은 외과의사들과 맞먹는 성과를 보여주었다.
MIT CSAIL 연구원들이 개발한 AI 파이프라인은 수중에서 일렬로 이동하는 바디보드 크기의 차량을 위한 독특한 수력 디자인을 가능하게 하며, 과학자들이 해양 데이터를 수집하는 데 도움을 줄 수 있음.
새로운 반도체를 분석하기 위해 개발된 시스템은 더 강력한 태양 전지의 개발을 간소화할 수 있습니다.
UC San Diego 연구진이 로봇학 분야에서 민첩한 손 조작을 위한 10억 규모의 Dex1B 데이터셋을 소개했다. 손 조작을 위한 대규모 데이터 수집은 로봇공학에서 여전히 주요 과제이며, 이번 데이터셋은 민첩한 손의 복잡성을 효과적으로 다룰 수 있는 방법을 모색하고 있다.
MIT CSAIL 연구진은 GenAI와 물리 시뮬레이션 엔진을 결합하여 로봇 디자인을 개선했습니다. 결과적으로, 인간이 디자인한 로봇을 능가하는 기계를 만들어 냈습니다.
Civ Robotics사의 자율 주행 배터리 구동 측량로봇은 건설 과정의 계획 단계에 로봇 혜택을 가져다줍니다. 집 건설용 미니 공장부터 벽돌 쌓는 굴삭기까지, 로봇 건설 작업자들이 강세를 보이고 있습니다.
구글 딥마인드가 강력한 비전-언어-행동(VLA) 모델의 간소화된 온-디바이스 버전인 지미니 로보틱스를 발표했다. 이는 지속적인 클라우드 연결 필요성을 제거하면서 유연성, 일반성, 높은 정밀도를 유지하며 신체 지능 분야에서 한 걸음 더 나아간 것이다.
MIT Generative AI Impact Consortium 행사에서 발표된 내용은 건강 관리, 비즈니스, 교육 등 AI와 다른 분야의 고위험 교차점에 초점을 맞추었습니다.
Smart Productions사는 Kuka KR Fortec 480 플랫폼에 기반을 둔 Catonator를 만들어 암석, 콘크리트, 강철을 수술적으로 자를 수 있는 무서운 도구를 제작했다. Catonator는 2.4톤 로봇 팔이 6피트 7인치(2m) 원형 톱날을 장착하고 12피트(3.7m) 도달 거리를 가지며 트럭 장착 훅리프트 시스템에 부착되어 운송이 용이하다.
VeBrain은 로봇 팔과 다리로 등장하는 기계들이 주변 환경을 인식하고 상황을 해석하며 의미 있는 조치를 취할 수 있도록하는 ML 모델의 통합을 통해 로봇 공학 분야를 발전시키고 자율적인 기계로 나아가고 있다.
이 AI 시스템은 바람과 같은 알 수 없는 방해요소에 자동으로 적응하도록 학습합니다.
ATMO 로봇은 “비행 드론”과 “바퀴로 굴러가는 로버”로 변신할 수 있는 기계로, 실제 환경에서 작동한다. 이 로봇은 공중에서 변신하여 중력으로 착륙하고, 바퀴로 굴러다닌다.
스코틀랜드 과학자들이 한 조각으로 3D 프린팅되고 프린터에서 걸어나오는 대량 생산 가능한 소프트 로봇을 개발했다. 기존의 소프트 로봇은 실험용 소량 생산이 일반적이지만, 이 새로운 방식은 산업적 규모의 생산을 가능케 한다.
2022년에 소개된 로봇 스타트업의 스마트 가든 도우미인 Willow X가 상용 출시에 다가오면서 그 변화를 다시 살펴본다.
일본 오사카 대학 연구진이 사이보그 곤충에 작은 헬멧을 장착하여 침범적인 수술이나 내부 배선 없이 다양한 환경에서 이동할 수 있도록 했다. 바퀴벌레의 눈에 빛을 비추면 자연스럽게 UV 광선을 피하려는 경향을 이용해 좌우로 조종할 수 있다.
AI는 언어 처리, 수학, 코드 생성 분야에서 발전했지만 물리적 환경으로 확장하는 것은 여전히 어렵다. 물리 AI는 동적인 실제 환경에서 지각, 이해, 행동하는 시스템을 개발하여 이 간극을 줄이려고 한다. 텍스트나 기호를 처리하는 기존 AI와 달리 물리 AI는 주로 비디오와 같은 감각적 입력과 상호작용한다.
Unitree Go2 Pro 로봇은 산책하면 주변에서 눈에 띄게 될 것이다. 하지만 그것을 어떻게 활용할지는 고민이다. 이 로봇은 도구와 장난감의 중간에 위치한다.
소프트 로봇이 복잡한 전자기기 없이 자동으로 움직이는 새로운 로봇이 개발되었다. 이 로봇은 부풀어오르는 다리를 움직이기 위해 물리학 현상을 활용한다.
개처럼 움직이는 사각형 “로봇 개”들은 육지에서는 개처럼 움직이지만 수영은 잘하지 못한다. 하지만 새로운 소형 로봇은 개헤엄을 완벽하게 할 수 있는 전문가다.
스위스 과학자들이 물고기가 소비할 수 있는 작은 로봇을 개발했는데, 이 로봇은 해외 환경으로 방류된 후 분해될 수 있습니다.
Unitree사는 화재를 진압하기 위해 수정된 B2 사작을 출시했다. 다양한 용도에 맞는 모듈을 장착할 수 있으며, 강력한 물 대포를 갖춘 이 로보도그는 극한 환경에서도 작동할 수 있다.
국제 연구진이 로봇 과학과 요리술을 결합하여 다층으로 이루어진 복잡한 케이크를 만들었는데, 이 케이크는 먹을 수 있는 구성 요소와 세계 최초의 먹을 수 있는 충전 가능 배터리를 보유하고 있다. (먹기 전까지는 충전 가능하다.)
LEVA 로봇은 다양한 산업에서 작업을 최적화하고 있지만 일반적으로 인간이 여전히 로딩 및 언로딩을 해야 합니다. 이에 LEVA 로봇은 최대 85kg의 화물 상자를 자율적으로 들어 올리고 내릴 수 있어요.
로봇이 일자리를 대신하는 버거봇이 새로운 패스트푸드 점포로 나왔다. 버거 조립 라인 등 인간이 관심 없는 작업을 로봇이 맡아 효율적으로 처리하고 있다.
소형 빛으로 작동하는 로봇이 얇은 공중 트랙을 따라 물건을 운반할 수 있는 기술을 개발했습니다. 이 로봇은 케이블카처럼 급경사를 오를 수 있습니다.
중국의 딥 로보틱스에서 출시한 린크 로보도그가 극한 지형을 뛰어다니며 눈길을 끌었는데, 이제 회사에서 산업용으로 단단한 버전을 선보였다. 린크 M20은 폐허를 오르내리는 것부터 뜨거운 사막을 걷는 것, 위험 지대를 통과하는 것까지 가능하다.
Goby 로봇은 온라인 대시보드를 통해 원격으로 제어되며, 작은 생물의 시각에서 세상을 볼 수 있게 해줍니다.
MAD 펠로우인 Alexander Htet Kyaw는 인공지능과 증강 현실을 활용해 인간, 기계, 물리 세계를 연결하고 있다.
물리적 환경에서 신뢰성 있는 지능 시스템을 설계하는 것은 AI의 어려운 과제 중 하나이다. 기존 AI 시스템은 높은 수준의 표현에 의존하는 반면, 실제 세계는 잡음이 많고 예측할 수 없으며 추상화에 저항한다. 물리 지능 연구팀은 이러한 문제를 해결하기 위해 새로운 AI 프레임워크인 π-0.5를 소개했다.
하버드 대학의 과학자들이 RoboBee에 크레인파리와 비슷한 긴 관절 다리를 부착하여 안정적인 착륙 능력을 제공했다. 이로써 로봇은 탐색 구조물이나 작물의 수분을 할 수 있는 가능성이 열린다.
미끄럼방지 테이프를 손가락처럼 활용하는 새로운 로봇 그리퍼가 개발되었다. 이 그리퍼는 부드러운 소재로 디자인되어 파편이나 부서질 수 있는 물품을 안전하게 취급할 수 있다.
날아다니는 로봇은 에너지를 많이 소모하지만, 새로운 실험용 로봇은 날개 보조 메커니즘을 사용하여 걷거나 전통적인 비행보다는 점프하는 방식으로 에너지 효율을 높였다. 이 로봇은 동일한 크기의 일반 비행 로봇보다 10배 무게를 실을 수 있다고 추정된다.
이 미니 4륜 구동 로버는 전 세계 어디서든 4G 셀룰러 네트워크를 통해 조종할 수 있어요. 화성 로버를 운전할 순 없지만, 이 로버를 사서 운전할 수는 있어요.
인간형 로봇의 비용과 기술적 요구사항 때문에 그들을 많이 볼 수 없지만, 반면 “반인간형” 플래시봇 암은 곧 실제로 만날 수 있는 로봇입니다.
과학자들이 독특한 방식으로 세계에서 가장 작은 무선 비행 로봇을 만들었다. 크기와 무게를 최소화하기 위해 전원과 제어 시스템을 로봇의 하위 센티미터 규모 몸체 바깥으로 이동시켰다.
전자 부품 대신 공기로 구동되는 실험용 로봇이 3D 프린팅으로 한 조각에 모두 제작됐다. 복잡한 조립이 필요 없는 이 로봇은 새로운 형태의 로봇 제작 기술을 제시하며 소프트 로봇 분야에 기여할 전망이다.
새로운 연구로 사람이 로봇의 행동을 실시간으로 수정할 수 있게 되었는데, 이는 다른 사람에게 피드백을 주는 것과 유사하다.
인간과 다른 환경에서 로봇을 훈련하는 것이 더 효율적일 수 있다.
교수 Luca Carlone은 로봇에게 인간과 유사한 환경 인식 능력을 부여하기 위해 노력하고 있습니다.
인간이 보행 중에 어떻게 지속적으로 적응하는지에 대한 연구가 모터 재활 프로그램과 보조 로봇 제어의 개선에 도움이 될 수 있음을 보여준다.
MIT 연구 결과, 옵토제네틱스를 사용해 근육 수축을 전기 자극보다 더 정밀하게 조절 가능하며 피로도가 적다는 것을 보여줌.
