로봇을 위한 시뮬레이터를 구축하는 것은 오랜 과제였다. 기존 엔진은 물리학과 완벽한 3D 모델의 수동 코딩을 필요로 했다. NVIDIA는 DreamDojo로 이를 바꾸고 있는데, 이는 완전히 오픈소스이자 일반화된 로봇 월드 모델이다. 물리 엔진 대신 DreamDojo는 로봇 행동의 결과를 픽셀에서 직접 ‘꿈 꾼다. 44000시간 이상의 데이터로 로봇 공학을 확장시키고 있다.

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