MIT CSAIL 연구진은 8B-파라미터 언어 모델이 신뢰할 만한 다단계 계획을 생성할 수 있는가? 이들은 논리적 사고 체인과 외부 계획 유효성(VAL)을 결합하는 instruction-tuning 프레임워크인 PDDL-INSTRUCT를 소개했다. 조정된 Llama-3-8B 모델은 PlanBench에서 Blocksworld에서 94%의 유효한 계획을 성공적으로 수립하였다. Mystery Blocksworld에서도 큰 성능 향상이 있었다.

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