이 튜토리얼에서는 Hugging Face의 LeRobot 라이브러리를 사용하여 PushT 데이터셋에서 행동 복제 정책을 훈련하고 평가하는 방법을 단계별로 안내합니다. Google Colab 환경 설정부터 필요한 종속성 설치, LeRobot의 통합 API를 통해 데이터셋을 로드하는 과정을 진행합니다. 그리고 간결한 시각 모터 정책을 설계합니다. LeRobot는 강력한 도구이며, 이를 활용하여 로보틱스 및 인공지능 분야에서의 학습과 연구를 보다 효율적으로 수행할 수 있습니다.

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