1965년 제미니 IV 미션에서 에드워드 H. 화이트가 NASA의 첫 우주 유영을 성공적으로 수행한 지 1년이 지난 후, NASA는 두 번째 우주 유영을 준비했습니다. 원래 제미니 VIII 미션에서 계획되었던 이 외부 활동(EVA)은 미션이 조기에 종료되면서 제미니 IX-A로 재배정되었습니다. 이 임무는 진 세르난이 맡게 되었습니다. 1966년 6월 5일, 미션의 세 번째 날에 세르난은 우주로 나가게 되었습니다.

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