이번 튜토리얼에서는 픽셀 관찰을 통해 인식, 계획, 예측 및 재계획을 학습하는 구현 시뮬레이션 비전 에이전트를 만드는 방법을 다룹니다. 우리는 RGB 프레임을 관찰하는 에이전트를 위한 완전한 NumPy 렌더링 그리드 월드를 생성하여, 상징적 상태 변수가 아닌 실제 이미지 데이터를 기반으로 하는 간소화된 비전-언어-행동 스타일 파이프라인을 시뮬레이션할 수 있게 합니다. 이 과정에서 경량 세계 모델을 훈련시키며, 에이전트가 환경을 이해하고 적응하는 방법을 배울 수 있도록 합니다.

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