이번 튜토리얼에서는 Colab을 활용하여 마커 없는 3D 인간 운동학을 이해하기 위한 Pose2Sim 파이프라인을 구축하고 실행하는 방법을 다룹니다. 튜토리얼은 환경 설정으로 시작하여, Colab의 헤드리스 런타임에 맞게 프로젝트를 구성하는 방법을 설명합니다. 이어서 보정, 2D 포즈 추정, 동기화, 인물 연관, 삼각 측량, 필터링, 마커 증강, OpenSim 기반 운동학 등 다양한 단계를 차례로 진행합니다. 각 단계는 실습을 통해 마커 없는 3D 운동학의 실제 작동 방식을 이해하는 데 도움을 줍니다.

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