현재의 로봇 정책은 주로 한 번의 관찰 또는 매우 짧은 역사에 기반하며, 장기 과제에 부족함이 있습니다. 이 ‘기억 부족’은 주방 청소나 복잡한 레시피 따르기와 같은 장기 과제를 계산적으로 해결하기 어렵거나 실패할 가능성이 있습니다. 이를 해결하기 위해 Physical Intelligence, Stanford, UC Berkeley, MIT 연구진은 로봇 정책에 멀티 스케일 기억(MEM)을 소개했습니다. 이 시스템은 복잡한 작업에 필요한 15분간의 컨텍스트를 제공하며, 이는 로봇이 더 장기적이고 복잡한 작업을 수행할 수 있게 합니다.

<Mark Tech Post 뉴스 본문 전체읽기>