로봇들이 GPT-3 시대로 진입하고 있습니다. 연구자들은 오랫동안 로봇을 대규모 언어 모델 (LLM)을 구동하는 자기 회귀(AR) 모델을 사용하여 훈련하려고 노력해왔습니다. 모델이 문장에서 다음 단어를 예측할 수 있다면 로봇 팔의 다음 움직임도 예측할 수 있어야 합니다. 그러나 기술적 한계가 있었습니다. OAT는 이러한 문제를 해결하기 위해 개발된 새로운 액션 토크나이저입니다. OAT는 LLM-스타일의 스케일링과 유연한 언제든지 추론을 로봇 공학 세계에 가져다줍니다. 이러한 혁신은 로봇 기술의 발전에 새로운 지평을 열 수 있습니다.

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