동물들은 두 다리, 네 다리, 혹은 여섯 다리를 걸어다닐 때마다 몸의 위치를 모니터링하고 매 걸음마다 오류를 수정하여 안정을 유지한다. MIT의 연구진은 동물들이 안정을 유지하는 방법을 연구하였는데, 이는 우리가 로봇이나 다리를 잃은 사람들에게 도움이 될 수 있는 연구이다. 뇌의 활동과 신경회로망을 통해 동물들은 빠르게 움직이면서도 안정을 유지할 수 있다는 것이 밝혀졌다.

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