부드러운 로봇에게 안전 유지의 기술을 가르치는 새로운 제어 시스템
MIT의 CSAIL(컴퓨터 과학 및 인공 지능 연구소) 및 LIDS(정보 및 의사 결정 시스템 연구소) 연구원들은 부드러운 로봇이 안전한 상태를 유지하면서도 변형, 적응 및 사람 및 물체와 상호 작용할 수 있는 새로운 제어 시스템을 개발했다. 이 시스템은 수학적으로 기반되어 있어 로봇이 안전한 한계를 넘지 않도록 보장한다. 이를 통해 부드러운 로봇은 더욱 유연하게 환경 변화에 대응하고 사람들과 더 안전하게 상호 작용할 수 있다. 이 기술은 로봇 공학, 인공 지능, 기계 공학 등 다양한 분야에 혁신을 가져다줄 것으로 기대된다.
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출처: MIT News
요약번역: 미주투데이 최은우 기자