부모들은 자녀를 키우는 방식에서 자유롭거나 창피스러운 두 가지 극단 사이에서 균형을 찾아야 한다. FAFO(자유롭게 하고 떠나라) 양육 방법은 자녀들에게 자유로움을 허용하면서도 책임을 느끼게 하는 방식이다. 이는 자녀들이 자립적인 사고와 행동을 배울 수 있도록 돕는다. 반면에 너무 많은 통제와 규율은 자녀들을 엄하게 다룬다는 느낌을 주어 자아 존중감을 훼손할 수 있다. 부모들은 자녀들에게 적절한 방향을 제시하면서도 그들의 자유를 존중해야 한다.

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