2019년 여성이 테슬라 세단에 치여 사망한 사건에 대한 테슬라의 책임에 대한 논란이 벌어졌다. 여성의 가족 대리인은 테슬라의 오토파일럿 소프트웨어가 사고를 피해야 했다고 주장했다. 이에 대한 소송에서 배심원단은 테슬라를 일부 책임이 있는 측으로 인정했다. 이 사건은 자율 주행차의 안전 문제에 대한 논의를 촉발하였다. 테슬라 측은 이에 대한 판결을 불복할 예정이라고 밝혔다.

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