Embodied AI의 교육과 평가를 위해서는 현실적이고 정확하게 스케일링된 3D 환경을 만드는 것이 중요하다. 하지만 현재의 방법은 비용이 많이 들며 현실감이 부족해 확장성과 일반화를 제한하고 있다. EmbodiedGen은 이러한 문제를 해결하기 위해 개발된 확장 가능한 3D 월드 생성기이다. GPT나 CLIP와 같은 모델에서 사용되는 인터넷 규모의 데이터와는 달리, EmbodiedGen은 현실적이고 정확한 3D 환경을 자동으로 생성하여 더 나은 교육과 평가를 가능하게 한다. 이를 통해 Embodied AI 시뮬레이션의 품질과 효율성을 향상시킬 수 있다.

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